AGILINKが開発したロボットハンドは、手のひら全体に300点以上の3次元触覚センシングポイントを分散配置し、各指先にも小型のビジョンベース触覚センサーを搭載しています。これらのセンサーは、接触が「どこで起きたか」だけでなく「どのように変化しているか」まで検知し、圧力分布・せん断力・局所的な変形・すべりの兆候などを推定できるとされています。同社の試験によれば、個々のセンサーの分解能は力の検知で約0.005N（指先に紙一枚が乗った重さを検知できる水準）、空間分解能は約0.04mm、センシング密度は1平方センチメートルあたり約5万点に達するとしています。
ロボットハンドの実用化における最大の壁の一つが「壊れやすい物・不定形な物を安全に扱う」ことです。視覚（カメラ）だけでは接触の強さや滑りの兆候を正確に把握できず、これが精密作業の失敗につながってきました。AGILINKの高密度な触覚センシングは、この課題に対する具体的な解決アプローチであり、IEEE Spectrumのような権威ある専門誌が「次世代ロボット操作の鍵」として取り上げている点も、技術的信頼性の裏付けになります。
人間は物をつかむとき、目で見るだけでなく指先の感覚で力加減を調整しています。ロボットにも同じことをさせるための部品が「触覚センサー」です。これまでのロボットハンドは主にカメラ（視覚）に頼っていましたが、視覚だけでは「今どれくらいの力で押しているか」「滑り始めていないか」は分かりません。AGILINKのハンドは、指先だけでなく手のひら全体にセンサーを敷き詰めることで、より人間の手に近い感覚をロボットに持たせようとしています。
すぐに私たちの生活で使われる技術ではありませんが、こうした高精度な触覚技術が実用化されれば、食品のピッキングや医療補助、家庭用ロボットなど、これまで「壊れやすいから」「不定形だから」ロボット化が難しかった作業の自動化が進む可能性があります。中国勢が量産・低価格化を急ぐ一方、米国勢は高精度・高密度化で差別化を図る構図が見えてきており、今後の競争軸として注視する価値があります。
AGILINKが発表した300点超の触覚センサーを備えたロボットハンドは、ロボット操作における「接触の扱い」の重要性を示す事例です。IEEE Spectrumも次世代ロボット操作の鍵になりうる技術として取り上げています。